书名。牛顿著。1687年问世。共分三编:第一编给出质量、动量、惯性、力的定义,阐述力学运动三定律--惯性定律、力和加速度定律、作用与反作用定律;第二编论述质点在气体和液体中的运动,研究了声学;第三编讨论天体运动,总结了万有引力定律。
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